协议离婚或判决离婚时有明确的约定或判决，男女双方应当按照约定或判决承担抚养义务。 离婚只能消除夫妻关系，不能消除父母子女的关系。抚养教育是父母应尽的义务。祖父母这种帮忙性质的抚养不能替代父爱，更不能替代母爱。 祖孙间产生抚养义务要同时具备这三个条件：1、父母双方已死亡；或一方死亡，另一方确无抚养能力；或父母均无抚养能力的；2、孙子女未成年的，需要抚养的；3、祖父母、外祖父母有负担能力的。 祖父母要求并且有能力帮助男方照顾孩子，可作为孩子随男方生活的条件予以考虑。如果这样，女方需要承担孩子的抚养费，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
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一般来说父母是没有抚养孙子的义务的，但是当孙子的父母已经死亡或者出现父母丧失劳动能力等无力抚养的情况时，祖父母、外祖父母成为了孙子的法定监护人，这时候有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年的孙子是有抚养义务的。
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