建立劳动关系遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则，只需与用人单位达成一致即可再次入职、签订劳动合同、建立劳动关系。法律依据：《劳动合同法》第三条订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。第十六条劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。《劳动法》第三条劳动者享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利、接受职业技能培训的权利、享受社会保险和福利的权利、提请劳动争议处理的权利以及法律规定的其他劳动权利。劳动者应当完成劳动任务，提高职业技能，执行劳动安全卫生规程，遵守劳动纪律和职业道德。第十七条订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。
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劳动关系的基本原则是： 1、合法原则，所谓合法，就是劳动合同的形式和内容必须符合法律、法规的规定。 2、公平原则，所谓公平，是指劳动合同的内容应当公平、合理，就是在符合法律规定的前提下，劳动合同的双方公正、合理地确立双方的权利和义务。 3、平等自愿原则，根据自愿原则，任何单位和个人都不得强迫劳动者订立劳动合同。 4、协商一致原则，协商一致要求用人单位和劳动者对劳动合同的内容达成一致意见。 5、诚实信用原则，诚实信用原则是我国民事法律原则中的帝王条款，具有重大的理论与实践指导意义。
建立劳动关系是指用人单位与劳动者订立劳动合同。双方之间建立了劳动关系，劳动者就享有劳动法律、法规规定的权利。用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。
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