建立劳动关系遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则，只需与用人单位达成一致即可再次入职、签订劳动合同、建立劳动关系。法律依据：《劳动合同法》第三条订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。第十六条劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。《劳动法》第三条劳动者享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利、接受职业技能培训的权利、享受社会保险和福利的权利、提请劳动争议处理的权利以及法律规定的其他劳动权利。劳动者应当完成劳动任务，提高职业技能，执行劳动安全卫生规程，遵守劳动纪律和职业道德。第十七条订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。
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订立劳动合同要遵循的原则有： 1、合法原则，订立劳动合同的主体必须合法、目的必须合法、内容必须合法、程序与形式合法； 2、公平原则，要求在劳动合同订立过程及劳动合同内容的确定上应体现公平； 3、平等自愿原则； 4、协商一致原则； 5、诚实信用原则。
1、合法的原则，是指订立劳动合同的行为不得与法律、法规抵触。包括：订立劳动合同的主体必须合法、目的合法、内容合法、程序合同。 2、公平的原则，是要求在劳动合同订立过程及劳动合同内容的确定上应当体现公平。 3、平等自愿的原则，是指订立劳动合同的双方当事人具有相同的法律地位，要在订立劳动合同时，必须出自双方当事人自己的真实意愿。协商一致，是指当事人双方依法就劳动合同订立的有关事项应采用协商的办法达成一致协议。 4、诚实信用的原则，是合同订立和履行过程中都应遵循的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。
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