1、敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。 2、抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。 注意，两者之间的区别在于 第一、抢劫罪是“当场”，而敲诈勒索没有这个要素，抢劫罪强调暴力胁迫与财物转移占有之间的时间联系紧密，敲诈勒索则不强调这一点； 第二、抢劫罪其中涉及“暴力”手段，而敲诈勒索则一定不能有直接暴力手段，否则就是抢劫了；刑事谅解书 年月日时， xxx与xxx发生纠纷，在，xxx给xxx身体造成伤害。案件发生后，xxx住院治疗，出院后经法医鉴定xx伤x级；xxx被羁押在xxx看守所。 案件发生后，xxx的家人多次主动向我们赔礼道歉，并积极主动与我们协商赔偿事宜。经过双方协商一致达成如下赔偿协议：xxx（伤害方）一次性赔偿xxx（受害方）医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金、交通费、住宿费等共计人民币xxx x元（大写：x x x x元）。 。 因此，我们同意对xxx予以谅解，不再追究xxx的刑事责任，请求司法机关给予xxx改过自新的机会，免于追究xxx的刑事责任。 此致 受害人：xxx xxxx年xx月xx日
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敲诈勒索与抢劫的界限，仅从字面上看，“胁迫”不仅是抢劫的手段之一，也是敲诈勒索的基本方式。从胁迫方式上看，抢劫胁迫是直接在被害人面前发出的，敲诈勒索胁迫可以在被害人面前发出，也可以通过信件、电话或第三人转达。
抢劫罪与敲诈勒索罪的区别：手段行为的方式不同；手段行为的内容不同；手段行为的暴力程度不同；手段行为的实现时间不同；手段行为的威胁效果不同。
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