要看案件具体情况判断。
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根据法律规定，抢劫罪和敲诈勒索罪的主要区别如下： 抢劫罪的'威胁'是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的'威胁'，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。 2.抢劫罪的'威胁'是扬言当场实施，'威胁'的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的'威胁'一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。 3.抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。 4.抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。 5.抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利；敲诈勒索罪，不使用暴力或者'其他方法'，因而不侵害公民的人身权利。 6.主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。
抢劫罪与敲诈勒索罪的区别：手段行为的方式不同；手段行为的内容不同；手段行为的暴力程度不同；手段行为的实现时间不同；手段行为的威胁效果不同。
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