鉴于你的陈述，如果主观目的明确为抢劫，如果抢的财务，可以认定入户情节，数额巨大，刑期在12-15年间；如果涉及经济纠纷，涉嫌敲诈勒索；鉴于你的文字表述信息及对案件的了解较少，建议及时了解案情，相关罪名的刑期差异幅度非常大，及时争取情节。 本回复仅仅依据你的文字陈述所作的简单建议，实际处理程序可能因实际情况的不同出现一定差距，为对你负责，建议详细咨询专业律师
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第一，是否是当场。抢劫罪强调当场劫取他人财物或者实施暴力行为和转移财物的占有的时间极为紧密。而敲诈勒索罪不强调当场；第二，抢劫罪是暴力实施，并且足以压制被害人的反抗。而敲诈勒索实施的暴力程度要轻一点；第三，构成犯罪的数额标准不同；第四，威胁的方式不同。
抢劫罪指以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物；而敲诈勒索罪则是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，并不像抢劫罪中包含暴力要件。
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