(一)犯罪客体的区分。两罪都在侵犯公私财产所有权的同时，侵犯了公民的人身权利，但是侵犯公民人身权利的具体内容却不完全相同。
(二)犯罪客观方面的区分。犯罪客观方面是区分两罪的关键。《刑法》中规定的很多犯罪其实是存在相似之处的，比如抢劫罪、绑架罪都要求采取暴力行为，而有些犯罪的主体则要求的是一般主体，当然每个犯罪之间都是存在不同点的。那么抢劫罪和
敲诈勒索罪的区别有哪些呢请阅读下文进行具体了解。
抢劫罪和敲诈勒索罪是我国刑法中两个很重要的罪名，我国刑法第二百六十三条和第二百七十四条分别对抢劫罪和敲诈勒索罪做了明文规定。第二百六十三条明文规定抢劫罪就是“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为”。根据该条，刑法学界对抢劫罪的犯罪构成做了具体的诠释：“抢劫罪，是指
以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物的行为。”刑法第二百七十六条是简单罪状，没有具体规定敲诈勒索罪的概念。但根据刑法理论界的通说，敲诈勒索罪是指“以非法占有为目的，对被害人使用威胁和要挟的方法，强行索取公私财物数额较大的行为。”由我国刑法法条的规定可以看出，抢劫罪和敲诈勒索罪在主观方面、犯罪客体方面、行为手段方面均相似，但事实上两者是存在区别的。
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