抢劫罪与敲诈勒索最存在以下几个方面的差异：第一，抢劫罪的威胁是对着被害人发出的，且是当面发出的。而敲诈勒索罪可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出杀害、伤害的威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括对被害人名誉的损坏等。第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪可以事后约定时间取得财物。以你描述的情况来看，虽然威胁者是到被害人的办公室后才取得的财物，但犯罪人是当场对被害人使用了暴力相威胁，虽是在办公室给的钱，但不影响威胁人取得财物的当场性，其符合抢劫罪的构成要件。
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第一，是否是当场。抢劫罪强调当场劫取他人财物或者实施暴力行为和转移财物的占有的时间极为紧密。而敲诈勒索罪不强调当场；第二，抢劫罪是暴力实施，并且足以压制被害人的反抗。而敲诈勒索实施的暴力程度要轻一点；第三，构成犯罪的数额标准不同；第四，威胁的方式不同。
根据我们国家刑法分则的规定，在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形，如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而这个当场劫取财务应该是定抢劫罪。 那么在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的这个应该定敲诈勒索罪。 因此说正确区分这个两罪的关键是：如果是当场施加暴力相威胁强迫当事人将给付财务的。 如果说如果是当场施加暴力相胁迫并且当场劫取财物的，这个按照抢劫罪定罪处罚。
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