委托代理是指代理人的代理权根据被代理人的委托授权行为而产生。因委托代理中，被代理人是以意思表示的方法将代理权授予代理人的，故又称“意定代理”或“任意代理”。民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。 委托代理与法定代理相比具有以下几个特点：第一，代理权的发生是基于当事人、法定代理人、法定代表人的授权，而不是由法律规定。 第二，代理的事项及权限，除法律有特别规定的以外，一般由被代理人自己决定，委托代理只能在被代理人的授权范围内进行活动。 第三，当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。授权委托书是当事人向人民法院声明委托他人找为诉讼的诉讼文书，是委托代理人取得委托代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书。
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委托代理协议的特点有：受托人应当按照委托人的指示和要求处理委托事务；委托协议的订立和履行是基于委托人与受托人之间的相互信任，具有严格的人身属性；委托协议的对象是受托人办理委托事务的行为。
一、指定代理，是指根据法院或指定单位的指定而产生代理权的代理。通常适用于两种情况： 1、在民事诉讼中，当事人系无民事行为能力或限制民事行为能力人，而又没有法定代理人的； 2、法定代理人之间互相推诿代理责任的，由法院指定其中一人为代理人。 二、委托代理，是指根据被代理人的委托而产生的代理。例如，公民、社会团体、法人委托律师代理诉讼就属于委托代理。
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