委托代理是指代理人的代理权根据被代理人的委托授权行为而产生。因委托代理中，被代理人是以意思表示的方法将代理权授予代理人的，故又称“意定代理”或“任意代理”。民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。 委托代理与法定代理相比具有以下几个特点：第一，代理权的发生是基于当事人、法定代理人、法定代表人的授权，而不是由法律规定。 第二，代理的事项及权限，除法律有特别规定的以外，一般由被代理人自己决定，委托代理只能在被代理人的授权范围内进行活动。 第三，当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。授权委托书是当事人向人民法院声明委托他人找为诉讼的诉讼文书，是委托代理人取得委托代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书。
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委托与代理不相同。委托是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托人的事务；而代理除包括委托代理外，还包括法定代理，法定代理的依据是法律的规定，一般是基于亲属关系。
委托代理可以采用口头形式，也可以采用书面形式。 法律规定用书面形式的，应当用书面形式。如果是书面形式的委托代理，应当签发授权委托书。授权委托书属单方法律行为，一经被代理人签发，立即生效。授权委托书是产生委托代理的根据。在民事活动中，如果第三人要求证明委托代理的资格，委托代理人应当出示授权委托书。
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