取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在我国，指人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。由公安机关执行。关于取保候审的适用条件，刑事诉讼法第五十一条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的; (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。对于一个律师为两个人办理取保候审，实践中一般不可以。目前来说，一个律师一般不能同时为一个案件的两个被告人或者犯罪嫌疑人提供辩护或者法律帮助，因此，一个律师一般不能为两人取保。能取保就说明案情不是很严重，实践中一般是可以判处缓刑或者免于刑事处罚的犯罪嫌疑人和被告人才会取保。
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根据《刑事诉讼法》的规定，第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。 所以，满足上述几个条件的，不应当追究刑事责任。也就是说，司法机关已经立案的，公安机关应当做撤销案件处理，检查机关应当不起诉。驳回起诉申请。法院应当终止审理，或者判处无罪。
取保候审一般指保释。保释是具保释放、取保释放的简称。为在司法机关被关押的刑事被告人提供担保而准予释放。取保候审条件如下： 1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 2、虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但是采取取保候审不致发生社会危险性的； 3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； 4、羁押期限届满，案件尚未办结，根据案件需要采取取保候审的。
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