刑法第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。第二十一条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
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为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，是正当防卫。防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的情形。
一、正当防卫与防卫过当的主要区别： 1.正当防卫是合法行为，不需要承担法律责任，防卫过当是犯罪行为，应当负刑事责任； 2.正当防卫没有超越限度，防卫过当超越了法律规定的防卫尺度。 理由：防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。而正当防卫是指，对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。 二、正当防卫与防卫过当的联系： 1.正当防卫与防卫过当两者之间都是一种防卫手段； 2.防卫过当的概念不是独立被提出来的，而是随着正当防卫的历史发展而提出来的。早在20世纪初，刑事社会学派取代了刑事古典学派，在刑法理论上占据了统治地位，从理性的角度对人们行使防卫权的范围、条件、合理限度等进行规定。在这种情况下就提出了防卫过当的概念及制定出对其应减轻或免除处罚的规定，从而走上了有限防卫的轨道。； 3.防卫过当的基于正当防卫的合法性的延伸，所以对其应减轻或免除处罚的规定。 4.正当防卫与防卫过当其目的是出于反击和制止正在实施的不法侵害。
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