根据我国相关法律法规规定，疲劳驾驶鉴定如下：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟判定为疲劳驾驶。 驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。 工作疲劳去开车出车祸也算疲劳驾驶。
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根据我国中华人民共和国道路交通管理条例若干条款的解释以及相关法律法规的规定，符合以下条件其中之一，即为疲劳驾驶： 1、车辆驾驶员每日的驾车时间超过八小时； 2、汽车驾驶员因为劳动体力消耗过大又或者是睡眠不足，导致在行车的过程中产生困倦瞌睡、四肢无力，以致不能及时发现和准确处理路面交通情况的情况。
连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人记12分；对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人记6分。
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