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疲劳驾驶机动车属于违法行为，但尚不构成危险驾驶罪。有下列情形之一的，构成危险驾驶罪：1、追逐竞驶且情节恶劣；2、醉酒驾驶机动车；3、从事校车或者旅客运输业务，严重超载或超速的；4、违反相关规定运输危险化学品危机社会公共安全的。
是属于疲劳驾驶的，根据我国道路交通安全法实施条例规定，驾驶机动车不得连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；只要是超过四小时为停车休息就是疲劳驾驶。
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