首先这不叫挂靠协议，所谓的挂靠是指由于本人或企业要从事某项业务，但该业务国家规定需要资质，本人或企业没有该资质，那么想要从事这项业务，就必须找一家有资质的企业来挂靠，以挂靠企业的名义来从事该业务，每年向挂靠企业缴纳一些挂靠费用，常见的有建筑施工挂靠、出租车挂靠，运输挂靠等。其次，建议你与公司签订一份“车辆租赁协议”，由公司租赁你的汽车，详细内容这里不好表述，你可以和公司商量合同的内容。
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车辆挂靠公司在一定条件下需以单位的名义进行经营才是合法的。车辆挂靠，为了交通营运过程中的方便，将车辆登记为某个具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由挂靠者向被挂靠单位支付一定的管理费用。
所有权归车主，就形成了车辆所有权与经营权分离的状态.所以,尽管车辆挂靠在物流公司,但车辆的所有权未发生任何改变,仍归车主所有。这要看车辆的实际所有人是谁，如果挂靠的人能够拿出证据证明车辆是自己出资购买的，只是挂靠在运输公司，就不会被用来偿还运输公司的债务。
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