法定的取保候审条件有两个：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这两个条件，具备其一即可。此外，任何办案机关都怕担责任，只要体检出不适合羁押的病症，就可取保候审。在进行了上述判断之后，就可走如下程序：1、本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请。2、办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关负责人批准。3、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书。4、填制《取保候审决定书》。5、向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任。6、将被取保候审人移交派出所执行。7、解除取保候审（最长时限为十二个月）。说明：1、即使不提出取保候审，一旦被羁押的期限到期，办案机关就可变更为取保候审。2、如案件不涉及经济，保证金为2000——50000元，如果涉及经济，按涉案数的1——3倍确定保证金
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取保候审的办理方式主要有两种：第一种是在拘留期间撰写《取保候审申请书》向公安机关提出。第二种是在逮捕决定作出之前向检察院提出。这种情况下，需要撰写《不予批准逮捕法律意见》，附上相应证据材料提交到检察院并和工作人员沟通。司法实践中，第一种方式的意义和作用并不大，因为出于工作职责的不同，公安机关拘留后再自行释放的可能性不大，相反应采用第二种方式。第二种方式中，如果检察院不批准逮捕嫌疑人，公安机关就必须释放，就达到取保候审的效果，并且成功率会更高，司法实践中绝大部分取保候审都出自于这种方式，需充分重视和运用。
取保候审的程序是：被取保人或其近亲属提交取保候审申请书。申请通过的，公安机关责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。对同一犯罪嫌疑人，不得同时责令其提出保证人和交纳保证金。
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