公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。 代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。 依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。 代理包括委托代理、法定代理和指定代理。 委托代理人按照被代理人的委托行使代理权，法定代理人依照法律的规定行使代理权，指定代理人按照人民法院或者指定单位的指定行使代理权。 民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。 书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。 委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。
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产生的原因不同。法定代理是基于亲权而产生的，委托代理则是基于申请人、第三人的委托授权而产生的。法定代理人可以代理一切复议行为，而委托代理人只能在申请人、第三人委托授权范围内进行代理行为，除非被代理人特别授权，委托代理人不得代理委托授权范围内进行代理行为，除非被代理人特别授权，委托代理人不得代理撤消复议申请、就赔偿问题达成和解协议等重大事项。
委托和信托代理的区别有： 1、涉及的当事人数量不同：信托的当事人是多方的，至少有委托人、受托人、受益人三方。而委托代理的当事人仅有委托人(或被委托人)与受托人(或代理人)双方。 2、涉及财产的所有权变化不同。 3、成立的条件不同。 4、对财产的控制程度不同。 5、涉及的权限不同。 6、期限的稳定性不同。
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