受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。 代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义为代理行为。 委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。
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产生的原因不同。法定代理是基于亲权而产生的，委托代理则是基于申请人、第三人的委托授权而产生的。法定代理人可以代理一切复议行为，而委托代理人只能在申请人、第三人委托授权范围内进行代理行为，除非被代理人特别授权，委托代理人不得代理委托授权范围内进行代理行为，除非被代理人特别授权，委托代理人不得代理撤消复议申请、就赔偿问题达成和解协议等重大事项。
代理与委托合同主要存在以下区别： 1、代理属于对外的关系，不对外也就无所谓代理，委托属于对内关系； 2、代理人的代理行为不能包括事实行为，受托人受托处理或管理的行为可以包括事实行为； 3、代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方法律行为，委托合同为双方法律行为。
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