根据我国最高人民法院《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; 3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; 4、有其他理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任何一种情形，李女士即可向人民法院申请变更抚养权。
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离婚时一方放弃孩子的抚养权，之后可以通过变更抚养权的方式，要回孩子的抚养权。换句话说，虽然夫妻双方在离婚的时候，已经明确了孩子的具体直接抚养权。但是，如果直接抚养孩子的情况发生了变化，双方可以通过协商的方式，变更孩子的具体抚养权。具体来说，这主要是根据了我国民法典第1084条的规定。根据民法典第1084条，父母与子女之间的关系不会因为父母离婚而消除。换句话说，虽然双方已经协议离婚，或者已经登记离婚，仍然需要承担一定的抚养责任。一般情况下，如果双方可以协商的话，就可以通过协议变更；双方无法达成合意的话，可以诉请法院请求司法裁判或者确认。
离婚后可以要回抚养权。离婚后，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
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