离婚后能再要回孩子的抚养权。离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。 有下列情形之一的，人民法院应当支持： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。 (3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。 (4)有其他正当理由需要变更的。
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离婚后具备下列情形的就能要回孩子抚养权： 1、严重八岁的孩子自愿与对方生活的； 2、一方无力抚养孩子或者患病的； 3、一方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的。
离婚时一方放弃孩子的抚养权，之后可以通过变更抚养权的方式，要回孩子的抚养权。换句话说，虽然夫妻双方在离婚的时候，已经明确了孩子的具体直接抚养权。但是，如果直接抚养孩子的情况发生了变化，双方可以通过协商的方式，变更孩子的具体抚养权。具体来说，这主要是根据了我国民法典第1084条的规定。根据民法典第1084条，父母与子女之间的关系不会因为父母离婚而消除。换句话说，虽然双方已经协议离婚，或者已经登记离婚，仍然需要承担一定的抚养责任。一般情况下，如果双方可以协商的话，就可以通过协议变更；双方无法达成合意的话，可以诉请法院请求司法裁判或者确认。
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