您可以通过协商方式解决，协商不成的话，可以通过诉讼方式，但需满足以下条件之一：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更的。您可以继续追问或一对一咨询
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父母双方同意改变子女监护关系的，只要有利于子女的身心健康和合法权益的保护，就应该允许。也就是说，父母可以私下协商变更子女的抚养权，然后请求法院变更；协商不成的，一方可以起诉变更。当事人一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，应予支持。
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