犯罪未遂与犯罪预备的区分主要是从犯罪未遂的三个特征所区分的。犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”；而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。
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成立犯罪预备需要有以下三个条件： 第一，被告人具有实现某种犯罪的意图，只有在犯罪意图支配下实施的准备行为，才能成立犯罪预备； 第二，进行了准备工具、制造条件等犯罪的预备活动。所谓准备工具是准备为实行犯罪使用的各种物品，制造条件是指为犯罪实行具有直接制造机会或创造条件的行为； 第三，预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪预备阶段，未能进展到着手实施犯罪。 成立犯罪未遂的要件是： 第一，被告人已经着手实行犯罪，即已经开始实施刑法分则某条规定的犯罪行为； 第二，犯罪未得逞，也即犯罪没有达成既遂状态； 第三，犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，通常有：被害人的反抗、第三者的阻止、自然力的阻碍等。
犯罪未遂与犯罪预备的区别：概念不同：犯罪准备是为犯罪制造条件；犯罪未遂是犯罪已经开始而未得逞；不同的处罚：对于预备犯，可以减轻处罚；对于未遂犯，可以比较既遂犯从轻处罚。
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