犯罪预备指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，有犯罪预备行为，因意志意外的原因而未能着手实行的是预备犯。 犯罪未遂指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的形态。 犯罪中止指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的形态。 三者的相同点：三者都是犯罪的未完成形态，即犯罪行为都没有最终完成，没有达到犯罪既遂。 三者的不同点：犯罪预备与犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因而没有完成，而犯罪中止是由于犯罪分子出于主观认知而主动放弃或者是有效防止犯罪结果发生，而不是由于意志以外的原因而停止。 犯罪预备停止在“为犯罪准备工具、制造条件，而尚未着手实行犯罪”的阶段；“犯罪未遂”停止在“已经着手实行犯罪，但是尚未完成”的阶段；“犯罪中止”可以发生在整个犯罪过程中，即从犯罪预备到犯罪既遂之前的任何一个时间段。
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为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。 在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为；犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为；犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为；犯罪既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了对某一具体犯罪的全部构成要件。
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