诉讼代理人与辩护人根据《刑事诉讼法》40条规定，公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。由此可见，两者都是：公诉案件自案件移送审查起诉之日起可以介入；自诉案件随时介入。其次，关于可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围问题，法律并没有作出明确的差别待遇。《刑事诉讼法》32条、41条对此作了明确规定。第32条：犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
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首先需要向法院提交委托授权书，委托他人代为诉讼关系到委托人的切身利益，所以必须要签订书面的委托协议。诉讼代理人并不要求一定为律师，当事人的亲属也可以作为诉讼代理人，如果当事人不再需要原来的代理人代为诉讼，应及时通知法院和对方当事人。
授权委托书 委托人：×××，男/女，××××年××月××日出生，×族，……(写明工作单位和职务或者职业)，住……。联系方式：……。 受委托人：×××，××律师事务所律师，联系方式：……。 受委托人：×××，男/女，××××年××月××日出生，×族，……(写明工作单位和职务或者职业)，住……。联系方式：……。受托人系委托人的……(写明受托人与委托人的关系)。 现委托×××、×××在……(写明当事人和案由)一案中，作为我方参加诉讼的委托诉讼代理人。 委托事项与权限如下： 委托诉讼代理人×××的代理事项和权限： …… 委托诉讼代理人×××的代理事项和权限： …… 委托人(签名) ××××年××月××日
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