共同犯罪的认定条件：客观条件：一、各共同犯罪人所实施的行为都必须是犯罪行为，必须具有共同的犯罪行为，即各共同犯罪人的行为都是指向同一的目标彼此联系、互相配合，结成一个有机的犯罪行为整体。二、各个共同犯罪人的行为由一个共同的犯罪目标将他们的单个行为联系在一起，形成一个有机联系的犯罪活动整体。三、各共同犯罪人的行为都与发生的犯罪结果有因果关系。主观条件：首先，有共同犯罪的认识因素：（1）各个共同犯罪人不仅认识到自己在实施某种犯罪，而且还认识到有其他共同犯罪人与自己一道在共同实施该种犯罪；（2）各个共同犯罪人认识到自己的行为和他人的共同犯罪行为结合会发生危害社会的结果，并且认识到他们的共同犯罪行为与共同犯罪结果之间的因果关系。其次，有共同犯罪的意志因素：（1）各共同犯罪人是经过自己的自由选择，决意与他人共同协力实施犯罪；（2）各共同犯罪人对他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，都抱有希望或者放任的态度。
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共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。认定条件如下： 1、必须具有共同的犯罪行为； 2、必须具有共同的犯罪故意； 3、必须是两人以上。
成立共同犯罪，要求两人以上共同故意实施违法犯罪行为。刑法对共同犯罪的构成要件关键在于两人以上的主观故意，也即“共谋”。不要求两人实施同样的行为和触犯相同的罪名，因在实践中，两人以上为达到非法目的而实施不同的犯罪行为，触犯不同的罪名的案件存在许多，需要对其适用共同犯罪的刑罚制度。
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