共同犯罪的认定条件：客观条件：一、各共同犯罪人所实施的行为都必须是犯罪行为，必须具有共同的犯罪行为，即各共同犯罪人的行为都是指向同一的目标彼此联系、互相配合，结成一个有机的犯罪行为整体。二、各个共同犯罪人的行为由一个共同的犯罪目标将他们的单个行为联系在一起，形成一个有机联系的犯罪活动整体。三、各共同犯罪人的行为都与发生的犯罪结果有因果关系。主观条件：首先，有共同犯罪的认识因素：（1）各个共同犯罪人不仅认识到自己在实施某种犯罪，而且还认识到有其他共同犯罪人与自己一道在共同实施该种犯罪；（2）各个共同犯罪人认识到自己的行为和他人的共同犯罪行为结合会发生危害社会的结果，并且认识到他们的共同犯罪行为与共同犯罪结果之间的因果关系。其次，有共同犯罪的意志因素：（1）各共同犯罪人是经过自己的自由选择，决意与他人共同协力实施犯罪；（2）各共同犯罪人对他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，都抱有希望或者放任的态度。
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一般情况下，共同犯罪的认定条件是：第一、必须是两个完全刑事责任能力人共同犯罪；第二、在主观上，两人必须具备共同的犯罪故意，而不是一人故意一人过失；第三、共同犯罪人必须有共同的犯罪行为；第四、共同犯罪人要有共同的犯罪对象。
认定为共同犯罪的条件如下：必须是两个或者两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人；共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意；共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为；必须具有共同的犯罪客体。
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