成立条件如下： (一)必须实施了共同犯罪行为，这是胁从犯成立的前提条件 胁从犯由于被胁迫而实施了犯罪行为，该犯罪行为是已经计划或已经进入犯罪预备阶段甚至犯罪实行阶段的共同犯罪行为的有机组成部分，它的性质由共同犯罪的性质所决定，它的具体样态受共同犯罪目的的规定和制约。一般情况下，胁从犯的犯罪目标是由胁迫者授意的，胁从犯据此选择犯罪行为的具体内容与形式。在存在物质性危害后果的情况下，胁从犯的犯罪行为是促成该结果发生不可或缺的原因之一。 (二)行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件 就认识因素而言，行为人能够认识到其行为的危害结果，否则，就不是胁从犯;就意志因素而言，胁迫行为虽使行为人在精神上受到了强制，从而使其意志自由受到一定程度的限制，但无论如何，这种精神强制不同于使人完全丧失意志自由的身体强制，被胁迫者并未完全丧失意志自由，尚可以选择不犯罪。然而，他却作出了相反的抉择。也就是说，胁从犯的罪过形式只能是直接故意和间接故意，过失不构成胁从犯。 (三)行为人之所以参加犯罪是因为受到了他人的胁迫，这是胁从犯成立的客观条件 所谓胁迫，是指以剥夺生命、损害健康、揭发隐私、毁损财物等对行为人进行精神上的强制。胁从犯所受到的胁迫必须能够达到抑制其意志自由的程度，即对于胁从犯所受到的胁迫也有程度上的要求，不达到该种程度将不构成胁从犯。 在共同犯罪当中，了解关于主犯和胁从犯的一些基本信息，细致的把主犯和胁从犯区别开来，如有胁从犯问题，建议及时委托律师进行有效的辩护。
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首先，必须实施了共同犯罪行为，这是胁从犯成立的前提条件。其次，行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件。最后，行为人之所以参加犯罪是因为受到了他人的胁迫，这是胁从犯成立的客观条件。
一、共同犯罪的主体必须是二人以上： 1.两个以上的自然人构成的共同犯罪。这种自然人共同犯罪，要求各犯罪人都必须达到刑事责任年龄，具有刑事责任能力。 2.两个以上的单位构成的共同犯罪，即刑法理论中所谓的单位共同犯罪。 3.有责任能力的自然人与单位构成的共同犯罪，这在刑法理论中通常谓之自然人与单位共同犯罪。 二、共同犯罪的客观要件，是指各犯罪人必须具有共同的犯罪行为。所谓共同犯罪行为，是指各犯罪人为追求同一危害社会结果，完成同一犯罪而实施的相互关系、彼此配合的犯罪行为。在发生危害结果时，其行为均与结果之间存在因果关系。 三、共同犯罪的主观要件，是指各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。所谓共同的犯罪故意，是指各共同犯罪人通过意思联络，认识到他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并决意参加共同犯罪，希望或放任这种结果发生的心理状态。
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