可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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夫妻离婚后变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。夫妻双方没有权利擅自变更抚养关系，一切都需要按照法律程序来做。
没有时间限制，主要看另一方是否丧失了抚养小孩的条件。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; (3)8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。
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