一、撞死人赔钱了有谅解书了能免于起诉吗

即便发生交通事故导致人员伤亡后，肇事者得到了受害人家属所出具的谅解书，也无法完全避免诉讼程序的启动。在交通肇事致人死亡这类情况中，即使受害人家属愿意原谅肇事者，甚至予以书面谅解，但这并不足以使检察院免除对该案件提起公诉的责任。当然，若法院判定肇事者的行为属于情节显著轻微、社会危害程度较低且不构成刑事犯罪的话，那么检察院便可决定不起诉处理此案。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、撞死人赔钱还要坐牢吗

在分析此类事故的责任认定时，我们需关注以下几个方面：若造成一人死亡且驾驶员对此负有全部或主要责任，抑或是导致三人及以上人员死亡并负有事故同等责任者，则可能被视为涉嫌构成交通肇事罪。在此情况下，即使已经承担了相应的民事赔偿责任，仍须承担刑事责任，即面临入狱服刑之风险；

然而，如果驾驶员仅对上述死亡事件负有次要责任，而受害方承担主要责任，那么在依法承担完民事赔偿责任之后，便无需再承担刑事责任，也无需面临入狱服刑的困境。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

即便交通意外酿成了生命的凋零，肇事者也不能依赖获得受害人家属的谅解信来避开所有法律纠纷。在此类涉及人身伤害的严重交通事故中，尽管家属可能会以书面形式表达谅解之情，但是检察机关仍然有责任对其提起公诉。然而，要是经过法官的认真审查和判断，发现肇事者的行为性质较轻，社会危害性较小，并且没有达到犯罪的程度，那么检察机关就可以考虑不予起诉。