只有睡觉，没别的方法，疲劳驾驶也得有个度，硬扛是肯定不行的，最起码在自动驾驶到来之前是这样的。找安全的可以停车的地方休息20分钟，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。疲劳驾驶是一种严重的交通违法行为，驾驶人疲劳时，会造成行车中反应迟钝、困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现路面交通情况并采取准确的驾驶操控措施，极易发生交通事故驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。

一、大货车在高速路上说行驶要休息多长时间？

高速上大货车开4小时必须休息20分钟为了让精力保持充足，从而避免事故的发生，疲劳驾驶是卡车司机的大忌，因为疲劳驾驶会导致注意力不集中，会影响大货车司机的开车，所以说平时只要有时间休息一定要抓紧时间休息。

二、疲劳驾驶是几个小时

疲劳驾驶的有关规定集中在道理交通安全法以及道路交通安全法实施条例。根据公安部的相关规定，如果是驾驶中型以上的载客汽车或者是危险武平运输车，那么连续驾驶四个小时并没有停车休息或者停车休息的时间小于20分钟即为危险驾驶。此外，从生理学的角度来看，长时间熬夜、睡眠质量不好或是睡眠不足，以及过度疲劳以致影响到驾驶安全的情形也属于疲劳驾驶。