在刑事诉讼过程中，有的被告人对公诉机关指控的犯罪事实没有异议，但对公诉机关认定的罪名有异议，是能够认定被告人是当庭自愿认罪认罚的。

根据《刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一条就是认罪认罚从宽处理原则的法律规定。从这一规定中可以看出，认罪指如实供述自己的罪行，承认指挥的犯罪事实，因此，认罪的内容是犯罪事实。

《刑事诉讼法解释》第二百四十一条规定，对第一审公诉案件，人民法院审理后，应当按照下列情形分别作出判决、裁定：

(一)起诉指控的事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定指控被告人的罪名成立的，应当作出有罪判决;

(二)起诉指控的事实清楚，证据确实、充分，指控的罪名与审理认定的罪名不一致的，应当按照审理认定的罪名作出有罪判决。

从上述法律规定可以看出，罪名是公诉机关和审判机关根据起诉指控的犯罪事实进行认定的，不是被告人认可的内容。换句话说，被告人认不认可罪名，对法院的审判没有任何影响，当然也不能以此认定被告人没有认罪。

综上所述，个人认为被告人在法庭上，只要如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，就应当认定被告人当庭自愿认罪，并以此从轻处罚。

一、认罪认罚从宽制度从受损减轻几毫钱

认罪认罚从宽制度能减轻多少，要根据案件的情况来定，案件具体情况不同，可以从宽处罚的比例也就不同。根据量刑指引，最高可依法减少基准刑的百分之三十。案件办理分为侦查、审查起诉、审判三个阶段，表现等级评定影响从宽幅度，按照好、较好、一般等若干个等级来评，在侦查阶段认罪认罚的，上述等级都可以评；在审查起诉阶段认罪认罚的，评一般或者较好；在审理阶段认罪认罚的，通常评一般。认罪阶段越靠前，建议从宽幅度越大。认罪认罚从宽制度，是指对犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，同意量刑建议并签署具结书的，依法从宽处理。