继承遗产可以委托。依据我国民法典的规定，遗产继承的相关事宜可以委托诉讼代理人代为处理。委托代理授权的，一般需要通过书面的方式来处理。授权的委托书里面通常需要写清楚代理人的姓名或者名称、代理的具体事项、代理的权限和代理的具体起止期限，并且要让被代理人亲笔签名或者盖章。

有血缘关系就可以继承遗产吗

有血缘关系不一定可以继承遗产。遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

《中华人民共和国民法典》第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。