可以。

1、继承人只要写好委托书并公证之后，就可以让其他人代为办理继承。

2、委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

3、如果双方签订的为头合同违法法律规定的，视为无效委托。

一、离婚纠纷一般授权委托书怎么写？

离婚纠纷授权委托书的写作要求：首先写明委托人的姓名以及受托人的姓名、电话、地址。正文部分写明授权委托的事项以及授予了何种诉讼权利的事项。尾部是委托人和受托人签字或盖章，标明委托时间。

根据《民法典》第一百六十三条，代理包括委托代理和法定代理。

委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。

第一百六十五条规定，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

二、委托书委托人和被委托人都要签字吗

依据我国相关法律的规定，书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。委托书是双方意思的表示，原则上需要受托人签字以表示对于委托的认可，一经签字委托即生效。但是如果受托人没有签字的，受托人向有第三人出示委托书的行为也可以视为对委托的认可，委托开始发生效力，如没有出示则受托人可以随时解除委托。作为委托人而言，如要确保委托事项，则最好签订委托协议，并要求委托人在委托书上签字，以免留下纠纷隐患。

三、民事案件可以委托代理人出庭吗

民事案件可以委托代理人出庭。劳动争议仲裁案件当事人可以委托代理人代理。根据我国劳动争议调解仲裁法的规定，委托他人代理参加仲裁活动的，应向劳动争议仲裁委员会提交授权委托书，该委托书应载明委托事项和权限，并由委托人签名或者盖章。我国劳动争议调解仲裁法没有对委托代理人范围作出规定，但我国民事诉讼法对此作出了规定，如果不服劳动仲裁裁决而起诉到法院的，只有律师、法律工作者、近亲属等才可以接受委托担任代理人。