孩子十岁离婚后抚养权归谁要根据双方的综合条件以及孩子自己的意愿确定。

孩子跟随谁生活更有利于健康成长，以及孩子更愿意跟随谁生活都是判决抚养权的参考依据。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。