正当防卫的概念，是行为人为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而制止不法侵害，从而对不法侵害人造成损害的。正当防卫的成立条件包括不法侵害是现实存在的；不法侵害正在进行；行为人具有防卫意识；防卫的对象是不法侵害人；防卫的限度没有超过必要的限度。

一、上门打架有权自卫吗？

一般情况下，上门打架是有权自卫的。但是，自卫打伤人是否犯法，要有个严格的界定，这里的自卫必须在属于正当防卫，而不能属于防卫过当。

那么什么是正当防卫呢，正当防卫是指对正在进行的不法侵害，行为人采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害行为人造成了一定限度的损害，就属于正当防卫。这里不需要负刑事责任。

二、正当防卫杀人了会判多久

正当防卫不是犯罪，即使杀了人也不存在判刑和判多久的问题；如果被认定为防卫过当，属于犯罪行为，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。有如下严格的条件：从起因条件看，不法侵害必须“现实存在”；从时间条件看，不法侵害必须“正在进行”；从主观条件看，目的必须是“防卫”；从对象条件看，只能针对“侵害者”本人；从限度条件看，不可明显超过必要限度，能够阻止不法侵害即可，否则将属于防卫过当，须要承担刑事责任。司法实践中，绝大部分都很难认定为正当防卫，因此大家需要谨慎行事，不可轻易、随意“防卫”。以上是我对这个问题的解答，希望能帮到您。

三、根据中华人民共和国刑法构成正当防卫条件

构成一般正当防卫必须同时具备以下五个条件：

1、必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受不法侵害而实施的。这种不法侵害可能是针对国家、集体的，也可能是对本人或他人的；可能是侵害人身权利，也可能是侵害财产或其他权利，只要是为了保护合法权益免受不法侵害实施的行为，即符合本条。

2、必须有不法侵害行为发生。所谓“不法侵害”，指对某种权利或利益的侵害为法律所明文禁止，既包括犯罪行为，也包括其违法的侵害行为。

3、必须是正在进行的不法侵害。正当防卫的目的是为了制止不法侵害，避免危害结果发生，因此，不法侵害必须是正在进行的，而不是尚未开始，或者已实施完毕，或者实施者确已自动停止。否则，就是防卫不适时，应当承担刑事责任。

4、必须是针对不法侵害者本人实行。即正当防卫行为不能对没有实施不法侵害行为的第三者(包括不法侵害者的家属)造成损害。

5、不能明显超过必要限度造成重大损害。正当防卫是有益于社会的合法行为，应受一定限度的制约，即正当防卫应以足以制止不法侵害为限。