抢劫罪的胁迫方法是指对被害人以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，从而使其产生恐惧而不敢反抗，任其抢走财物或者被迫交出财物的行为。如持枪、持刀胁迫被害人交出财物。

一、敲诈没有证据如何报案

敲诈没有证据报案需要到犯罪行为地和嫌疑人所在地进行报案。

对于敲诈勒索罪可以是口头、书面或者其他形式的，都会构成犯罪，只要实施了以上行为的，公安机关都会进行立案调查。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。采用威胁或要挟的方法敲诈勒索财物，敲诈勒索行为与他人交付财物之间，可以表现为以下三种不同的情况：

1、行为人要求被害人必须在指定的时间和地点交付财物，否则会在日后将其威胁的内容付诸实现。

2、行为人当面对被害人以当场实施暴力相威胁，要求其答应在规定的时间和地点交付财物。

3、行为人以日后将要对被害人实施侵害行为相威胁，要求当场交付财物。对于敲诈勒索罪来说，行为人绝对不可能以当场实现威胁的内容相恐吓，当场非法占有他人财物，这也是本罪与抢劫罪的显著区别。

行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了恐吓、威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

二、抢劫罪与敲诈勒索罪有什么区别

抢劫罪与敲诈勒索罪的区别主要在于二者的客观方面的表现方式不一样。抢劫罪在客观方面表现为行为人当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。而敲诈勒索罪是行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

三、抢劫罪与抢夺罪有什么区别？

抢劫罪与抢夺罪有下列区别：抢劫罪的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利，抢夺罪的客体是公私财物的所有权；并且抢劫罪使用的是暴力、胁迫等对人身实施强制的方法，使被害人不敢反抗、不反抗，而抢夺罪使用的是乘其不备，夺走财物的方法。