抢劫罪胁迫是指以当场暴力威胁被害人，迫使被害人当场交出一物或者当场夺走财物的行为。胁迫的内容包括：根据《中华人民共和国刑法》规定，抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方式强行抢劫公私财产的行为。刑法将胁迫作为与暴力并列的抢劫手段之一，充分说明抢劫的胁迫不是轻微意义上的胁迫，也不是广义上的一切胁迫，而是有其严格的界限：行为人必须通过实施人身暴力来威胁，这种暴力可以当场进行。

什么是抢劫罪

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪是行为犯，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。