依据我国相关法律的规定，在没有出具事故责任认定书的情况下，双方对事故责任没有异议的，是可以自行协商事故理赔问题的。

一、怎么对交通事故认定书复核

交通事故当事人认为交警部门出具的事故责任认定书适用程序错误或责任划分不公的，可及时申请复核按照交通事故处理程序规定，当事人对交警部门出具的交通事故责任认定书有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。在提出申请复核，上一级公安交通管理机关维持的情况下，当事人可在民事诉讼中就交通事故的具体责任划分进行举证，推翻交通市事故责任认定书的效力。

二、交通事故不服的怎么处理？

发生交通事故当事人若是无法协商的，提起民事诉讼。对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门进行调解，依据交警部门出具的事故责任认定书中双方各自的责任比例进行赔偿。调解不成的，当事人可以向人民法院提起诉讼，也可以在收到事故责任认定书时直接向法院提起民事诉讼。

三、交通事故责任认定书一定要双方一起拿吗

开交通事故责任认定书不需要双方到场。公安机关交通管理部门出具交通事故责任认定书后，会将责任认定书送达至当事人，责任认定书不以签字为生效的依据，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。