法律判定抚养关系的办法是：如果继父母抚养、教育继子女的状态持续的，就可以认定为形成抚养关系。与继子女之间形成了事实抚养关系的，适用婚生父母子女之间权利义务关系的法律规定，在继子女未成年前对子女尽到了抚养的义务，那么继子女对继父母也有赡养的义务。

一、继子女是否有赡养义务

被抚养的未成年继子女，在成年后有赡养父母的义务，要赡养继父母。继父母与继子女之间没有血缘关系，本来不存在权利义务关系。但是如果继父或者继母，对未成年的继子女尽到了抚养教育的义务，形成了抚养关系，法律视为这种继父母子女之间已经产生了与生父母子女间相同的权利义务关系，也即称为拟制血亲，此时，孩子长大成人之后，需要对继父母履行赡养扶助的义务。

二、继父母与继子是否有抚养关系？

继子女与继父母之间是否形成抚养关系根据以下几个方面来判断：(1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。(2)继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养;或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费;或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。(3)继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费;继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。(4)判断继父母与继子女之间是否形成抚养教育关系的主要标准是继父母是否承担了继子女全部或部分生活费和教育费。

三、什么叫有抚养关系的继子

什么是有抚养关系的继子女：

(1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。

(2)继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养;或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费;或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

(3)继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费;继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

(4)判断继父母与继子女之间是否形成抚养教育关系的主要标准是继父母是否承担了继子女全部或部分生活费和教育费。如果未承担任何费用，即使对继子女进行了教育和生活上的照料，亦不能认为他们之间形成了抚养教育关系，而只是一种姻亲关系。