根据鉴定目的的不同，亲子鉴定可以分为司法鉴定和个人鉴定。

一、司法亲子鉴定

(一)司法亲子鉴定的情形：

1、遗产继承纠纷要确定是否亲生关系；

2、强奸犯的认定；

3、认领被拐卖儿童；

4、未婚先育落户，超生落户；

5、遇难者(空难、海啸等)身份无法辨认；

6、抚养权纠纷。

(二)司法亲子鉴定的性质

1、司法鉴定只能适用于诉讼活动，是在特定的诉讼审判程序过程中，由法官启动的一项科学鉴定活动。换言之，不参与诉讼活动的，也就是不在法庭打官司，就不需要做司法亲子鉴定；需要打官司，诉讼到法院后，由法院启动的鉴定，才叫司法鉴定。

2、司法鉴定活动必须遵循诉讼法及有关司法解释进行，程序违法的鉴定结论不能成为鉴定材料。司法鉴定要做到：鉴定主体合法，鉴定材料合法，鉴定程序合法，鉴定步骤合法，鉴定方法、标准合法。司法鉴定必须由相关机构(公安机关、人民检察院、人民法院)出具委托书，经过一系列司法公证程序所完成的鉴定，才叫司法鉴定，并只作为法庭证据使用，鉴定结论必须接受法庭质证方为有效。

3、目前亲子鉴定80%以上都没有启动司法鉴定，都属于个人鉴定。

个人鉴定是鉴定机构对个人的遗传基因所做的生物学鉴定，在取样环节，不需要公检法出具委托书，也不完全需要申请人提供身份证等证件和同意书，仅做为鉴定人亲权鉴定的一个凭证，并可作为证据之一，但鉴定流程、鉴定结果准确性是和司法鉴定一致的。

二、个人亲子鉴定

(一)个人亲子鉴定的情形

1、怀疑子女不是亲生；

2、怀疑医院产房或育婴室调错新生儿；

3、失散的家庭成员认亲。

(二)个人亲子鉴定与司法亲子鉴定的区别

1、个人亲子鉴定本身就是不公开的，所以鉴定委托人有权不提供任何证件。样本可以自行取样，送到专业鉴定机构，其鉴定结果仅提供给鉴定委托人。鉴定结果可以作为上诉依据，但不能作为法庭上的呈堂证供。仅做为鉴定人亲权鉴定的一个凭证，并可作为证据之一，但鉴定流程、鉴定结果准确性是和司法鉴定一致的。

2、司法亲子鉴定是完全公开的，必须鉴定委托人父、母、孩子三方同意，面对面到场，带齐相关有效证件包括身份证，户口本等。鉴定结果可以用做司法用途(上户口、办移民、打官司等)，也可以做为法庭上的呈堂证供。