继子女是否有义务赡养继父母，取决于继父母与继子女之间是否有赡养关系。

1、继子女与继父母形成抚养关系的，继子女应当承担继父母的赡养义务；

2、由于继父母与受其抚养教育的继子女之间的权利和义务与亲生父母的子女关系一致；

3、继父母患病，生活困难，继子女成年，有赡养能力的，继子女应当承担赡养继父母的义务；

4、如果继子女与继父母没有共同生活，没有形成抚养关系，继子女就没有义务赡养继父母，但对于亲生父母来说，即使他们不共同生活，他们将来也需要赡养。

赡养扶助义务有哪些

赡养扶助义务如下：

1．子女应当对父母履行经济上的赡养义务，在物质和经济上为父母提供必要的生活条件；

2．子女当对父母履行生活上照料的义务，使患病的父母及时得到治疗和护理以及妥善安排父母的住房；

3．子女应当对父母履行精神上慰藉的义务，应当关心父母的精神需求，不得忽视、冷落父母。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。