抢劫罪的罪与非罪需要严格划分，具体而言，可以从以下两个方面来把握：

1、因为婚姻、家庭纠纷，一方抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，即使抢回、拿走的份额多了，以及类似的民事纠纷，也属于民事、婚姻纠纷中处理方法不当的问题，不具有非法强占他人财物的目的，不构成抢劫罪。

2、抢劫罪是侵犯财产罪中危害性最大、性质最严重的犯罪。在一般情况下，凡是以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成了抢劫罪。立法上没有抢劫的数额和情节的限制性规定。但是依照刑法的规定，情节显著轻微，危害不大的行为，不能认为构成抢劫罪。

二、抢劫罪三年以下适用取保吗

抢劫罪一般是不适用缓刑和取保候审的。被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子才有可能缓刑和取保候审，而抢劫罪的最低量刑标准为三年。需要满足法律规定的取保候审条件才可以取保候审。

抢劫罪的构成要件如下：

1、抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；

2、抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为；

3、抢劫罪的主体为一般主体；

4、抢劫罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。