解除取保候审的程序如下：

(一)由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

(二)办案单位审核解除取保候审的条件。

(三)若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》。

(四)解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。

一、取保候审要本人签字吗

需要,解除取保候审必须本人办理。办理解除取保候审由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求,并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。

二、怎么退还取保候审保证金

取保候审保证金的退还流程具体如下：

1、在取保候审期限届满时，此前作出取保候审决定的机关会出具解除取保候审通知书；

2、犯罪嫌疑人、被告人领取解除取保候审通知书；

3、携带解除取保候审通知书到此前交纳保证金的银行领取退还的保证金。

法院判决了怎么退取保证金

法院判决后拿解除取保候审通知书或者判决书到银行领取。取保候审的保证金退在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时进行退还。被取保候审人在取保候审期间没有违反相关法律的规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。