债权人作出债务免除决定后不可以撤销。债务免除是无因行为，即无论债权人因为什么原因免除债权，都不影响最后债务消灭的效力。

（一）、债权人免除债务具有以下特征：

1、免除是无因行为。

2、免除为无偿行为。

3、免除不需要特定的形式。

4、免除是处分债权的行为。

5、免除可以附条件或者附期限。

6、债权人可以免除债务的部分，也可以免除债务的全部。

7、免除应当通知债务人或者债务人的代理人，向第三人表达免除的意思表示不发生法律效力。

（二）、有下列情形之一的，债权债务终止：

1、债务已经履行；

2、债务相互抵销；

3、债务人依法将标的物提存；

4、债权人免除债务；

5、债权债务同归于一人；

6、法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

一、合同消灭的原因有哪些

合同消灭的原因：(一)债务已经按照约定履行；(二)合同解除；(三)债务相互抵销；(四)债务人依法将标的物提存；(五)债权人免除债务；(六)债权债务同归于一人；(七)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

二、什么是合同终止合同终止条件有哪些

合同终止，是指因发生法律规定或当事人约定的情况，使合同当事人之间的权利义务关系消灭，使合同的法律效力终止。

有下列情形之一的，合同的权利义务终止：

(1)债务已经按照约定履行；

(2)合同解除；

(3)债务相互抵销；

(4)债务人依法将标的物提存；

(5)债权人免除债务(债权人免除债务人部分或全部债务的，合同部分或全部终止)；

(6)债权债务同归于一人(但涉及第三人利益的除外)；

(7)法律规定或当事人约定终止的其他情形。