正当防卫分为有限正当防卫权和无限正当防卫权，法律规定正当防卫导致罪犯死亡的属于无限正当防卫权范畴。当自己或他人生命正在受到非法侵害，且严重威胁，不采用极端手段不能制止犯罪或挽救生命的。行使无限防卫权的几个方面缺一不可。一是正在发生的犯罪行为;二是自己或他人生命安全受到严重侵害;三是不采用极端手段(比如剥夺罪犯生命)不足以制止犯罪或挽救生命的。三个条件缺一不可。如果是防卫过当杀人的，需要负刑事责任。

一、正当防卫法律新规

根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。也就是在不法侵害人对自己做出侵害行为时，自己可以回以同样程度的反击，甚至在受到人身伤害的时候，防卫手段可以超过该限度。

二、拦路抢劫被车撞死需要负责吗

我国的刑法规定，正当防卫一般是指，面对不法侵害时，在制止过程中对不法侵害人造成损害的，不用负刑事责任。如果行为人的正当防卫明显超过了必要的限度，并且造成重大损害的，要负刑事责任，但是会减轻或免除处罚。但是，如果行为人对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架及其他严重危害人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，且造成罪犯伤亡的，不是防卫过当，那么不用负刑事责任。