首先要确定您的车是属于保险期限内，然后需要交警的认定书：

1、道路交通事故是一定要有交警的的事故认定书的，保险公司就是依据交警的认定书来划分责任。象楼主这种情况有点麻烦，建议你先给保险公司打电话报案，等保险公司做了记录给你立了案，你再去当地派出所进行调解；

2、达成一致写个调解书关键是这一环节，派出所没有出警不一定给调解，楼主可以给派出所解释为已经引发民事纠纷，操作好了应该没问题，派出所出的调解书保险公司也是认可的；

3、但是因为您没有及时告知，所以要看保险公司的决定，如果可能，保险公司会根据情况给您减少保险赔付，即增加免赔率，但是如果有交通部门的认定书，保险公司通常会予以赔付的。

出现交通事故多久报保险

在对车险报案时间的规定方面，选择的保险公司不同在规定报保险时间上也是不同的。如果出现车险事故，最好是立即报案，这样便于保险公司进行定损认定，能够得到充分的理赔。如果当时没有立即报案，也应当在车险合同规定的时间内报案。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。

造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。