一、子女与父母签有继承协议有效力吗

有法律效力。订立协议书，其目的是为了更好地从制度上乃至法律上，把双方协议所承担的责任固定下来。

作为一种能够明确彼此权利与义务、具有约束力的凭证性文书，协议书对当事人双方（或多方）都具有制约性，它能监督双方信守诺言、约束轻率反悔行为，它的作用，与合同基本相同。口头协议一律无效。书面协议有三种形式，即合同中的条款、独立的协议书及信函、电报、传真、电子邮件等其他书面形式。

二、继承遗产需要公证吗

遗产继承公证的适用条件：公民去世以后，如遗留有财产（股票、基金、房产、银行存款、公司股权、知识产权），其继承人（死者的父母、配偶、子女或遗嘱受益人）需要办理遗产继承公证。

遗产继承是继承人承受被继承人遗产的民事法律行为。继承公证，是指公证机构根据当事人的申请和法律规定，依法证明继承人的继承行为真实、合法的活动。

由于我国的《民法典》将继承分为法定继承和遗嘱继承，因而，继承公证也相应地分为法定继承公证和遗嘱继承公证。继承公证可以预防继承纠纷、减少诉讼，维护财产关系和家庭关系的稳定。

三、继承遗产需要去法院吗

如果有遗产继承纠纷，需要走诉讼程序的话，是需要到法院进行的，以下为诉讼需要注意的：

1、打遗产继承官司首先要写好起诉状，起诉状要有恰当的诉讼请求，以及合理的事实与理由和法律依据，这些都是决定打官司胜败的重要因素。所以，写诉状要有好的构思和设计，否则，不仅会影响打高技术的结果，有时还会造成律师费用的损失。

2、当事人写好起诉状之后，就可以把起诉状提交到法院进行立案，立案时首先要选择一个有管辖权的法院，然后递交诉状和证据及其他相关材料。拿到法院受理通知书后，等待法院传票通知开庭就行了。