犯了虐待被监管人罪取保候审主要有三个步骤，分别是申请、审查、提交保证金或者保证人。取保候审由本人、近亲属或者辩护人通过书面形式向公安、检察院、法院提出来。当事人在侦查阶段，就将书面申请提交给公安，在审查起诉阶段，将申请交给检察院，在审判阶段则将申请交给法院。以上机关审查通过后，就可以缴纳保证金或者提出保证人，将犯罪嫌疑人取保候审出来。

哥哥犯了刑讯逼供罪如何取保候审

犯了刑讯逼供罪，想要取保候审，需要本人或者近亲属以及辩护人之一提出取保候审的申请，申请的形式必须是书面的。司法机关会在法定期间内做出决定，同意取保候审的，签发《取保候审决定书》，本人签名后提出保证人或交保证今后就可以将犯罪嫌疑人取保候审出来。取保候审届满后，如果没有往违规，将退还保证金或者告知保证人解除担保。

《刑事诉讼法》第52条：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。