打印的遗嘱有亲笔签名是有效的。有效的情形有：

1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力，遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力；

2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效，伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效；

3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。在现实生活中，常见到丈夫立遗嘱不经妻子同意便处分了全部夫妻财产，遗嘱人生前的行为与遗嘱的意思表示相反；

4、遗嘱的内容必须合法。

打印的遗嘱，但是没有经公证是否有效

符合法定要件的，一般都会有效。我国的民法典规定，打印遗嘱需要有2个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人需要在遗嘱的每一页签名，注明年、月、日。除此之外，打印遗嘱还要符合遗嘱的一般要件，也就是遗嘱人必须是完全民事行为能力人，且内容表达了真实的意思表示且合法。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

自然人可以依法设立遗嘱信托。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。