可以免除子女的赡养义务的情形：未婚或离异的成年子女无收入、丧失劳动力或不能独立生活；已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；父母对子女有严重犯罪行为的。除此之外，无论什么情形都不能免除子女对老人赡养义务。子女无正当理由不赡养老人的，老人可以起诉子女要求其履行赡养义务。

一、什么情况下可以减轻残疾人的赡养义务

可以的。

父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：

(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的(3)父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，属丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。

需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

二、精神病人可以赡养老人吗

要看精神病的程度，如果疾病达到自己都无法照料的情况下，可以免除赡养义务。

在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。

三、父母遗产怎么继承子女不赡养老人

子女不继承遗产的不赡养老人是不可以的。赡养义务是法律规定的强制性义务，是不能随意免除的。法定赡养义务有：成年子女对父母负有赡养、扶助、保护的义务。申请赡养费的条件要求满足：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。